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組立自動化
ソリューション

「コネクタ挿入アプリケーション」

automated solution for “Connector insertion application”.

ONLINE SEMINARオンラインセミナー

開催期間
2020年11月16日(月)〜11月27日(金)

テーマ毎にお申し込みが必要となります。お申し込み画面で参加予定の日程を選択してください。

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ロボット 13:30~14:00

ロボットIoTソリューション(NR:Connect)

ロボット開発部/小神野 東賢

NACHIのロボットIoTソリューションとして、生産ラインで稼働するロボットをネットワーク接続し、ロボットの健全性や生産稼働率に関わるデータを自動的に収集する見える化ソフトウェア「NR:Connect」をご紹介します。

自動車向け
組立自動化ソリューション
「コネクタ挿入アプリケーション」

組立自動化ソリューション「コネクタ挿入アプリケーション」

新開発視覚制御技術で高速・高精度なコネクタ挿入作業を実現

ロボットアーム先端に設けた左右のカメラで、FPCとコネクタを認識。独自の制御方式によるリアルタイムでの追従補正を行い、コネクタの自動挿入を最速7秒で実現します。
*当社実験条件に基づく

【適用例1】EVバッテリーの組付け作業
・AGVによりベースとなるパネルを搬送するバッテリをパネルにセット・組付け・バッテリへのコネクタ挿入をロボットで行う

【適用例2】車載ディスプレイ組立て
基盤コネクタへのFPCケーブルの挿入もロボットで行う

POINT

  • POINT 1

    高精度・高速動作

    独自の視覚制御で、高速・高精度にコネクタへの挿入作業を実現。
    リアルタイムスキャンを実施し、目標点に到達するまで測定と移動を繰り返し。移動中に目標点がずれても、追従補正が可能。
    力センサなどを併用しないため、コネクタ挿入時間が大幅に短縮されます。

  • POINT 2

    多様な挿入作業に対応

    幅5~41 mm までの広範囲のコネクタサイズに対応。
    外引き回しの配線なしで外部カメラ、照明が接続可能。
    中空構造を活かした装置構成で、周辺機器との干渉がなく、様々な方向や角度から挿入可能です。

    多様な挿入作業に対応多様な挿入作業に対応拡大
  • POINT 3

    簡単なセットアップ

    視覚センサを用いたリアルタイム補正により、厳密な位置決めなしで、正確な挿入が可能。生産現場での段取り替え時のセットアップ時間を短縮します。

  • POINT 4

    トレーサビリティ機能を標準装備

    挿入時・挿入完了時の外観検査結果を画像情報として保存。
    QRコードリーダ機能を標準搭載し、画像情報と紐付けた検査結果等の管理・記録が可能です

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